10907米！“海都1号”全海洋深度潜水器完成了10000米的海

我的心在海底，我的梦想是深蓝色的。40多天后，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海都一号”自主水下航行器于6月8日登上“发现号”科研船返回。

“海都1号”这次在马里亚纳海沟成功完成了首个10000米的海上试验和实验应用任务，最大深度为10097米，创下了中国最大潜水深度的新纪录，填补了中国10000米无人潜水器的空白。

在这次航行中，“海都1号”在马里亚纳海沟实现了4次10000米的下潜，在中国潜水器领域创造了许多高精度深度探测、操纵器操作、声学探测和定位以及高清视频传输方面的第一。

海投1号作为一艘集探测和作业于一体的万米深潜艇，完成了挑战者深渊最深处的巡航探测和高精度深度测量，并首次在中国采用全深海高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法获取了一系列数据。

与此同时，“海都一号”在拥有完全自主知识产权的全深度机械手的帮助下，进行了几项10，000米深的坐底作业，如深海底取样、沉积物取样、标记放置、水样采集等。并利用高清摄像系统采集了不同工作点的图像数据，为深入研究和探索深部地质环境特征和生物进化机制提供了有价值的资料。

“海都一号”是科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”的重点专项支持项目。它是由沈阳自动化研究所10多个国内优势单位联合开发的。自2016年7月项目启动以来，经过两年半的关键技术研究和试验验证，“海都1号”已于2019年完成实验室组装调试、水池试验、千岛湖试验和4500米南海分阶段试航。2020年，当新的皇冠肺炎疫情来袭时，“海都1号”研发团队克服重重困难，于4月23日将“发现号”科研船带到马里亚纳海沟，在短时间内完成了海上试验和实验应用任务。

“海都一号”的成功研制、试航和试验应用是我国海洋技术领域的一个里程碑。它为我国的深海科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着我国的无人潜水器技术进入了一个能够覆盖整个海洋深度探测和作业的新时代。